Raziskovalci univerze v Oxfordu pokažejo samoplačniško vožnjo z Nissanovim listom z uporabo iPada

Raziskovalci z univerze Oxford testirajo samovozečo različico Nissan Leaf, ki je bila zgrajena z uporabo robotske tehnologije, razvite v podjetju. 9, 7-palčni zaslon iPada deluje kot vmesnik v avtomobilskem sistemu za samo vožnjo, saj vozniku omogoča nadzor nad avtomobilom ali prevzem nadzora nazaj v svoje roke.

Za razliko od Googlovega samovozečega avtomobila, ki je popolnoma brez voznika, je tehnologija Oxforda razvita, pri čemer upošteva voznika, ki bi želel občasno preklopiti med "samodejni pogon" in "ročni pogon". Ključno prodajno mesto tehnologije Oxford je, da se namesto GPS za zaznavanje okolice opira na poceni navigacijski sistem, sestavljen iz majhnih kamer in laserjev, zato je veliko večja verjetnost, da bodo v prihodnosti vključeni v običajne avtomobile.

IPad ima uporabniški vmesnik, ki ga voznik lahko uporablja za preklop med samodejnim pogonom in ročnim pogonom. Robotski sistem prevzame nadzor nad avtomobilom, ko na iPadu pritisnete gumb. Kadar koli pritisnete na zavore, robotski sistem človeški voznik vrne nadzor.

Tukaj je opisano, kako ekipa za samovozečim avtomobilom opisuje delovanje svojega projekta:

Z matematiko verjetnosti in ocene uporabljamo računalnike v robotih, da interpretirajo podatke s senzorjev, kot so kamere, radarji in laserji, letalske fotografije in internetna poizvedba. Uporabljamo tehnike strojnega učenja za izdelavo in umerjanje matematičnih modelov, ki lahko pojasnijo pogled robota na svet v smislu predhodnih izkušenj (usposabljanja), predhodnega znanja (zračne slike, načrti cest in semantike) in samodejno ustvarjenih spletnih poizvedb. Želimo izdelati tehnologijo, ki robotom omogoča, da vedno natančno vedo, kje so in kaj je okoli njih.

Medtem ko trenutni senzorji, ki so potrebni za opremljanje Nissan Leafa s samozavedanjem, stanejo približno 7.600 dolarjev, namerava ekipa izdelati sistem s predvidenimi stroški 150 dolarjev.

Za več podrobnosti o projektu pojdite na spletno stran ekipe Oxford ali na njihov YouTube kanal.

Oxford prek Autobloga



Priljubljene Objave